Sottosistemi principali di uno scanner 3D

Nov 13, 2025

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• Sistema ottico: include un proiettore laser/a luce strutturata, lenti ottiche e sensori di immagini (CCD/CMOS, PMT, APD, ecc.). I sistemi laser formano il raggio di misura mediante defocalizzazione/focalizzazione; i sistemi di luce strutturata proiettano motivi a strisce/griglie per acquisire informazioni sulla forma della superficie; il rilevatore ad alta-sensibilità sul ricevitore influisce direttamente sulla precisione della portata e sul rapporto-segnale-rumore.

• Dispositivo di scansione: è costituito da una piattaforma meccanica rotante (rotazione orizzontale/verticale per la copertura spaziale) e da una testa di scansione fissa (scansione di linee/cornici interne tramite specchi/galvanometri). Il suo campo visivo e la densità di scansione determinano la risoluzione della nuvola di punti e l'efficienza di copertura.

• Struttura di movimento e supporto: composta da guide lineari, una tavola rotante, un braccio robotico multi-asse e un supporto/base. L'accento è posto su rigidità, stabilità termica e riduzione delle vibrazioni per garantire la precisione geometrica durante il posizionamento ripetitivo e l'acquisizione di dati a lungo termine.

• Sistema di controllo e interfaccia di comunicazione: centrato su un'unità di controllo incorporata, coordina la sorgente luminosa, la scansione e l'acquisizione. Fornisce interfacce come USB, Ethernet e Wi-Fi per supportare l'impostazione dei parametri locali/remoti e la trasmissione dei dati.

• Unità di elaborazione dati: composta da una scheda di acquisizione dati/computer industriale/GPU, esegue compiti computazionalmente intensivi come filtraggio, calibrazione, registrazione, ricostruzione e rilevamento. Le apparecchiature-di fascia alta supportano la preelaborazione-in tempo reale.

• Moduli di alimentazione e ausiliari: include alimentatore regolato, protezione da sovratensione/surriscaldamento, controllo ventola/temperatura e accessori di soppressione/schermatura della luce ambientale per garantire l'affidabilità e la coerenza del sistema in condizioni operative complesse.

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